视觉环境感知方向
移动群智感知任务分配涉及两类重要实体，即感知任务和任务参与者，关键在于如何利用优化模型和算法，在候选者选择质量的参与者执行任务，以保证低成本地获取足量的质量数据。针对如何为城市空间中的单个感知任务（如城市某重点区域交通动态）选择合适感知节点这一问题，提出了基于信用分布的影响力比较大化算法，预测感知参与度。将基于事件的社交网络（EBSN, Event-Based Social Network）的活动视为感知任务，综合考虑任务的内容特征、时空情境特征和社会影响特征，提高预测用户参与任务的准确率，即提高感知能力发现和任务分配的命中率。如图2所示，将感知节点挑选的问题形式化为偏好-影响力**选择问题，即寻找对当前感兴趣且具有影响力的用户集。方法框架包括用户-任务偏好建模和影响力比较大化两个部分。环境感知系统利用百度AI 图像视频识别能力，实现环境违法违规事件及时发现科学治理，提高环境治理能力。视觉环境感知方向
城市感知体系的建设也不是“一蹴而就”的，当前部分城市的感知体系尽管已初具规模，但同样仍面临统筹规划、标准规范、技术创新、安全防护、产业生态等方面的问题与挑战。为此，中国电子技术标准化研究院、华为联合政产学研用，也提出了五个方面的建议，希望能够更好地推动智慧城市感知体系的建设，具体包括：加强顶层设计，推动统筹共建共用。未来城市感知体系的建设，应依托顶层设计集约部署，保障城市感知数据全生命周期治理，避免因规划不统一造成的重复建设、资源浪费。标准化数据及接口，实现互联互通。将不同设备实体抽象归纳成统一标准数字对象，形成“标准物模型”，统一设备描述语言，实现设备与平台、设备与网关、设备与设备之间的互联互通，推动多系统间的融合开放和有效集成已成为接下来城市感知体系建设的“当务之急”。动态环境感知构架多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台。
空间信息基础设施大类空间信息基础设施子类典型表现形式特征导航与位置服务网全球卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BDS)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)实现多种精度的位置信息服务能力，逐步发展为室内外一体化导航与位置服务地面广域实时精密定位服务系统千寻位置室内与地下导航定位声光电场综合定位天地融合的导航与位置服务网羲和系统地理信息服务网二三维电子地图服务天地图电子地图浏览逐步发展为提供二、三维、实景、实时地理信息服务电子地图和出行信息服务高德地图、百度地图街景地图服务腾讯地图、我秀中国行业感知网卫星遥感网气象、海洋、环境、灾害、资源、测绘和高分卫星实现多种尺度的时空及属性信息感知能力，服务众多行业移动测量系统LD2000系列陆基移动测量系统地面传感网气象站、水文站、RFID微网工业物联网供水管网监测、燃气管网监测视频网公安视频网、交通视频网车联网华为车联网解决方案。
环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。环境感知技术实时监测植物所需的土壤养分含量，及时预警提醒，按需智能施肥。软件系统智能控制施肥量，保证植物生长势，实现节约有效施肥。实施要求：（1）配置土壤氮、磷、钾含量监测传感器，采集和传输数据间隔时间应小于15min，采用太阳能供电，无线数据传输；（2）施肥系统配合喷灌系统使用；（3）控制系统控制水肥比例；（4）软件系统提供土壤肥力信息查询，具有及时提醒的功能，系统中肥料使用记录需具备输入功能。环境感知技术要满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测，主要功能包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计，数据传输采用无线通讯方式，数据上报至智慧公园平台；软件系统对采集数据动态分析，异常情况及时预警和告警。环境感知系统通过 AI 赋能，实现违规排污、违规入侵等水环境事件自动发现、溯源、预警。动态环境感知构架
在公园重点区域设置土壤监测环境感知技术，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。视觉环境感知方向
智慧城市环境检测系统从整体架构上可以从三个层次来进行划分：（1）物联网感知层：物联网感知层主要通过各种M2M终端设备实现基础信息的采集，然后通过无线传感网络将这些M2M的终端设备连接起来，使得其从外部看起来像是一个整体，这些M2M设备就像神经末梢一样分布在交通的各个环节中，不断的收集视频、图片、数据等各类信息。（2）物联网网络层：物联网网络层主要通过移动通信网络将感知层 所采集的信息运输到数据中心，并在数据中心得到加工处理形成有价值的信息，以便做出更好的控制和服务。（3）物联网应用层：物联网应用层是基于信息展开工作的，通过将信息以多样化的方式展现到使用者面前，供决策、供服务、供业务开展。视觉环境感知方向
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